2011年12月18日日曜日

2011.12.16 京都大学生存圏研究所 山川研究室 行脚!

こんにちはー伊藤です。

16日に京都大学・生存圏研究所の山川研究室に訪問してきました!

夕方の遅い時間に訪問したのにも関わらず、多くの研究室メンバが
集まってくださりました。
まずは、山川研究室で取り組んでいる研究を紹介して頂きました。

<発表説明の様子>
送信者 2011年12月17日京都大行脚


<山川研究室について>
送信者 2011年12月17日京都大行脚




まず、山川研究室では、プラズマ波動というものが研究対象の一つになっています。

<プラズマ波動について>
送信者 2011年12月17日京都大行脚


このプラズマ波動を観測するのに適した、アナログ集積回路の設計を行っているそうです。

<プラズマ波動観測器について>
送信者 2011年12月17日京都大行脚


また、月のプラズマ波動観測データを解析して、何か特徴や科学的知見を
得ようとする研究も行われています。
非常に面白そうですね!

<プラズマ波動解析について>
送信者 2011年12月17日京都大行脚


次は、帯電衛星の姿勢運動と制御に関する研究です。
衛星を適切に帯電させると、衛星自身の運動と地球磁場の影響により、
ローレンツ力が発生します。
このローレンツ力を利用して、衛星を制御しようという新しい試みです!

<帯電衛星の姿勢運動と制御について>
送信者 2011年12月17日京都大行脚


ホワイトボードに図を書いて説明してくださっています。

<帯電衛星に関する研究の概要を説明中>
送信者 2011年12月17日京都大行脚



さて、次は磁気セイルに関する研究です。
この研究では、宇宙機に搭載する超電導コイルに大電流を流す事で、
宇宙機まわりに磁場を生み出し、それと太陽風の影響から得られる磁場より、
推進力を得る、といった方式が検討されています。

特に、この超電導コイルは状態が不安定であり、宇宙機に搭載するには
さらに詳細な特性を把握する必要があり、コイルの特性を把握する為の
研究がおこなわれています。

<磁気セイル>
送信者 2011年12月17日京都大行脚



以上で研究紹介が終わり、次は幾つか実験設備等を見学させて頂きました!

先ほどのアナログ集積回路です。非常に小さいのが見て分かるかと思います。
”小ささ”という点に関して、宇宙機に搭載する上で、また複数地点から同一対象物を
観測する上で、非常に重要になってきます。
このアナログ回路は、世界で40個しか生産されていないそうです。

<アナログ集積回路1>
送信者 2011年12月17日京都大行脚



アナログ集積回路が右上に搭載されている無線です。

<アナログ集積回路2>
送信者 2011年12月17日京都大行脚


次に、超電導コイルの特性を把握する装置を見せて頂きました。
中央にあるリング型のものが、それです。

<超電導コイル>
送信者 2011年12月17日京都大行脚



というわけで、山川研究室の皆様が取り組んでいる研究の様子が多少なりとも
伝わったでしょうか?

個人的な感想ですが、山川研究室の皆様が取り組んでいる活動は、どれも新しい
高度な技術を生み出す事に特化しているな、という印象でした!(まあそれが研究なんですよね)

今年は山川研究室チームで能代Cansat競技にも出場されたそうですが、
研究とは結びつきのないミッションだったそうです。
将来的には、研究室で行っている研究を超小型衛星のミッションにして、
実際に宇宙で実証する、といった事が出来れば良いな、という意見交換をしました。

UNISECのネットワークを用いれば、実現可能な事かと思いますので、ぜひぜひ頑張ってください!



というわけで、京都大学・生存圏研究所の山川研究室のレポートを終わります。
山川研究室の皆様、本当にありがとうございました!


伊藤

2011年12月17日土曜日

2011.12.17 衛星MTG&首都大見学

UNISONブログには今、5件の下書き記事があります(笑)
珍しく、伊藤君と春木さんとみんなで書いてますねー

むたです。

本日は衛星MTGを行いました。
1回目は東工大、2回目は筑波大、3回目は九工大と行ってきたのですが、
4回目は首都大さんをお借りして行いました。

今日の趣旨は先週、ワークショップ期間中に行った、衛星会議中の
発表会に関する反省と今後について。


発表会自体に関してはまた別に報告があると思いますので、置いておくとして
今日は、そのための準備がどうだった、とか発表者の方は何かを得られたのかとか、
回収したアンケートからの意見とかそんな話をしました。

基本的には、今回の発表会は講演数や内容は良かった、というのが運営チームの印象です。
ただ、質疑の時間に先生の発言が多くなったり(情報を確度をあげるためには結局必要?)、
事前に発表スライドの確認ができていないところがあったりする部分に関しては、
改善の余地があるのではないかとのことでした。

また、アンケートを回収したところ、「こういう機会があれば、また参加したい」との意見があり、
「機会があれば」ではなくて、一緒に作っていかないと、こういう機会はないんだよ!という点で、
私の導入部の話し方がまだまだだったのかな、という個人的な反省もあります。
一方で、発表会で初参加してくれた九大さんが今回の運営のMTGにskype参加してくださったり、
九工大での金曜のMTGに参加してくださった道工大の方もskype参加してくださったりと
運営メンバーが増えていけている、良い傾向も見られました。
今日は他にもskype参加が多く(帝京・東海・府大・筑波大)、首都大さんのskype設備が大活躍でした。
広域を拾えるマイクはやはり、いいですねー
さらに、昨日の忘年会で話したら東海大からもう2名ほど参加してもらえました。

そして、次回の発表会に関して。とりあえず、3月の17,18か24,25あたりで
東大で開催できたらということになりました。
また、ほかのメンバーや先生方のご予定も伺って決めたいと思いますが、
興味のある方はこのあたり明けておいていただければと思います!
テーマは、散々話した結果、電源系と通信系について、ということになりました。
どちらも衛星にはなくてはならない系です。
これ以上の細かいテーマの指定は行いませんが、たとえば、電力収支計算ってどうやっているの??
とか、冗長ってどうやって用意しているの??というのは他団体のやり方が気になるところですよねー
マニアックなテーマですが、濃い議論ができそう。
とても楽しみです。


3月の発表会に向けて、と私、牟田の卒業に備えて新体制の議論も行いました。
来年度から、取り組みの代表は次期UNISEC代表でもある滝澤さん(東大)と
UNITEC-1などをやられていた田中さん(慶応。元府大)になりそうです(決定で良いですよね??)
また、ワークショップよりも発表のテーマが増えるので新たに入ってくれたメンバーを
発表会担当にあてて、新体制がスタートすることとなりました。


本当は今日は、さらに取り組みをよりよくしていくための工夫(Takumi Journalとの兼ね合いとか)や
その先の議論(これがまた、すごいんです。詳しくは後日)もしたかったのですが、
5時間経ってしまったので次回に持ち越しとなりました。

現在のところ次回会議は1月15日@産技高専で調整中(センター試験?)ですので、
ご都合のつく方はご参加ください!!






skypeセットを片づけしつつ、そのまま首都大佐原研を見学させていただくことに(無理やり(笑))。
昨年の衛星設計コンテストで設計大賞をとられた衛星の模型がありました。


今は、まだ、実際のものはそこまで、ないという感じでしたが、Cansat開発はやってるので、
工具も潤沢です(しかも整理整頓がきちんとされている!)


炊飯器やベット等、暮らせる(?)設備もばっちりでした(笑)



ではまた


むた

2011.12.09.九州大学 宇宙機ダイナミクス研究室見学

2011.12.09.九州大学 宇宙機ダイナミクス研究室見学

こんにちは.
UNISONの春木美鈴です.

WS前日に九州大学 宇宙機ダイナミクス研究室の活動を見学してきましたので報告します.

九州大学さんでは現在IDEAという衛星を開発中です.
IDEA=In-situ Debris Environmental Awarenessといい、、

近い将来の宇宙デブリ対策、具体的には今明らかになっていない低軌道の微小デブリ(サイズ0.1mm~1mm程度)の環境を
リアルタイム計測によって明らかにする事をミッションとした衛星です.

もともと宇宙機ダイナミクス研究室ではさまざまな観点からデブリに関しての研究をされていて
IDEAを打ち上げる事で実際に衛星からの情報を得て、研究に反映させたいと伺いました。
(デブリに関する研究の中では,実際に地上から光学観測でデブリの情報を得るために1週間山にこもってデータを収集する事もあったそうです。)

以下の写真はIDEAのモデルです。
送信者 2011年12月9日 九州大学行脚



ミッション機器として衝突検知ダストセンサ(写真の左)をつんでおり、
センサの面には平行に何本も電気が通っています。
軌道上でセンサに微小デブリが衝突することで、電気が通るところと通らない場所ができ、
その軌道上にどのくらい微小デブリが存在するか調査する事ができます。


モデルの中をみると分かりますが、
送信者 2011年12月9日 九州大学行脚



中がスカスカで、これはデブリがあたっても強い構造であること、
またデブリ観測に特化したシンプルでリーズナブルな衛星システムを目指したところ
このような構造になったそうです。

このIDEAプロジェクトはゆくゆくは複数のIDEAを軌道上に打ち上げて広い空間で3次元的な計測をすることを狙っているそうです。


見学当日はIDEAなどに搭載を検討している電子部品の放射線試験をされていたところでした。
送信者 2011年12月9日 九州大学行脚



九州大学 宇宙機ダイナミクス研究室のHPです。
http://ssdl.aero.kyushu-u.ac.jp/

PLANET-Qさんで活動して、宇宙機ダイナミクス研究室に所属された方も多く
WSと今回の九州大学さんへの行脚で先輩と後輩のよい関係による
活動の活発化が見えました。


九州大学さんありがとうございました!!

おまけ
IDEAのNBM(Nano Block Model) (笑)
送信者 2011年12月9日 九州大学行脚




春木美鈴

2011.12.09.PLANET-Q見学

2011.12.09.PLANET-Q見学

こんにちは.
UNISONの春木美鈴です.

WS前日にPLANET-Qさんの活動を見学してきました.
PLANET-Qさんは九州大学で、Cansatとモデルロケットの開発打ち上げを行う学生団体です.
主に,能代宇宙イベントと種子島ロケットコンテストにて打ち上げを行っています.

今開発中のCansatとロケットの機体が以下です.
送信者 2011年12月09日PLANET-Q行脚


ロケットは次の種子島ロケットコンテストに向けて製作を行っている最中でした.
送信者 2011年12月09日PLANET-Q行脚



またPLANET-Qさんの活動の特徴の一つとしてゼミがあります.
PLANET-Qさんのポスターを見た方は知っていると思いますが、
ミーティングの時にメンバーそれぞれが興味をもつもしくは好きなものに関してプレゼンを行います.
今回は学部二年生の橋本くんが、
「効率的な会議」
にと題してプレゼンを行ってくれました.
送信者 2011年12月09日PLANET-Q行脚


ちょうどWS学生討論「学生プロジェクトの在り方」と題してプロジェクトの推進方法や技術伝承に関して話し合う前だったので
勉強になりました!

橋本君は効率的な会議を二つの視点(会議を進める側と参加者)と時間軸(準備、会議中、会議後)に分けて発表を行ってくれました.
送信者 2011年12月09日PLANET-Q行脚

送信者 2011年12月09日PLANET-Q行脚


有意義な会議をするための1つとして
時間を決めて会議を行うという点を主張していました.
そういえば、UNISON代表3人での会議も終わりの時間を考えて話し合うようにしていた気がします.

PLANET-Qさん勉強になりました!
見学させていただきありがとうございました!

春木美鈴

2011.12.16.UNISON忘年会

こんにちは。
UNISONの春木美鈴です。

もう年も暮れということで、UNISON忘年会を実施してきました。

昨年の忘年会からもう1年もたつと思うと時がたつのは早いと思うばかりです。

忘年会のいう飲み会ではありましたが、
来年度の代表2人からいきごみを頂き、UNISONメンバーの来年度の活動が楽しみでなによりです。
送信者 2011年12月16日UNISON忘年会


送信者 2011年12月16日UNISON忘年会

↑次年度代表滝沢さんの初心表明(?)と皆に囲まれる杉本さん
(金井さんは遠いので今度ですね笑)


忘年会中にUNISON代表の皆さんへの感謝の気持ちを伝える場を頂いたりと
充実した交流会になりました。

送信者 2011年12月16日UNISON忘年会



1年間を通して、ロケットと缶と衛星関係なく
議論を交わしているUNISONメンバーが増えたのではないかと思いました。
送信者 2011年12月16日UNISON忘年会


送信者 2011年12月16日UNISON忘年会



送信者 2011年12月16日UNISON忘年会

(↑女子会??笑)

参加してくださったみなさんありがとうございました。
今日は衛星の会議ですね、
頑張ってください!


集合写真
送信者 2011年12月16日UNISON忘年会
春木美鈴

2011年12月15日木曜日

超小型衛星シンポジウムと前夜祭

時系列で報告しないUNISONブログです。

UNISONのむたです。


先週末から大忙しのUNISECだったわけですが、
一番最後のシンポジウムの報告をしたいと思います!



ワークショップ2日目の夕方、ワークショップ閉会式の後、
出席するメンバーは小倉駅のフラミンゴカフェというところで、
シンポジウムの前夜祭を行いました、


シンポジウムの前夜祭とは、そのあと月火で行うシンポジウムの文字通り前夜に行われるパーティーで、
世界中から集まる小型衛星の研究者の方とUNISONが交流しようということで企画しています。

前夜祭にはCLTP2の方々も多く参加して下さり、会場で、終了証の贈呈が行われました。
また、ホストとしてCLTP2参加者の指導についた日大の皆さんにも感謝状が贈られました。



日大の皆さんはほんとに今回のCLTP2に力を注いで下さいました。
どうもありがとうございました!!

そして、代表の伊藤君からUNISEC/UNISONの紹介のプレゼンもさせていただきました。





皆さん、デジカメで撮影していたり、後で、パワーポイントのデータがほしいと言って下さったり、
UNISECに興味をもって頂くことができたと思います。

あとは各自、交流を行っていましたね。










そして一夜明け、シンポジウム開幕!

今回は、UNITEC-1のSTM,UNISTAR,Cubesat3機(府大、筑波大、東工大)Cansat4機(東大、電通大×2、東工大)を展示しました。


また、展示ブースとは別にUNISECの団体のポスターを貼る場所も頂いたので、そちらにポスターも掲示しました。









(いっぱいあるので、写真は一部ですが。)


ワークショップで特別講演をして下さったジェロームさんも遊びに来て下さり、
拙い英語ながら、UNISECの活動を説明できたのではないかと思っています。


また、今回のシンポジウムには次期代表の杉本さんも1日だけいてくれたので、
一緒にブースの説明をしてくれました。





もちろん海外の方とも



ISTSの時もそうでしたが、大体ブースにUNISONの他のメンバーも集まるので、
自然と交流が始まります。




今回、なんといってもタイムリーなのは、CubeSat!!
UNISECブースではCUBE祭(勝手に命名)が開催されていました。




右から、今回の相乗りが決まった、筑波大の結と府大のOPUSAT、左は世界初のCUBESATである東工大のCUTE-Ⅰ。
これほど役者の揃ったブースは他になかったのではと思います。
(とは言っても相乗りが発表されたのはシンポジウムの後なのですが。)


もちろんOPUSATの説明や結の説明はそれぞれの団体の方にお願いをしており、
海外の方に自分の衛星を紹介できる機会になったのではと思っています。



結はデジタルフォトフレーム持参






これで終わらないのがUNISONでして(笑)

シンポジウム1日目が終わった後は、居酒屋さんに行って、
アルコールも頼まず(←迷惑な客(笑))ウーロン茶で日付が変わるまで会議です(笑)
ちょうど超小型衛星シンポジウムで、衛星関連のメンバーが多かったので、
土曜日に行った衛星MTGの簡易反省会を行いました。(って私が企画したんじゃないんですけどね)
たまたまその前の日に誕生日だったメンバーがいたので、サプライズでお誕生日のお祝いもしました。


2日目は引き続きブース展示とUNISONとして発表の時間を頂いていたので、
その発表会を行いました。

ブースの方は、本当に人が絶えることがなく、UNISONのメンバーみんなに手伝ってもらいながら
UNISONの説明をしました。

発表は私と春木で前にでて、実際のCansatやロケットを見せながら発表をさせていただきました。


ちゃんと伝わったかは不安ですが(笑)、発表の後はさらにたくさんの方がブースに来て下さいました!



最後のブースの片づけも、春木と二人でやる予定だったのですが、
多くのUNISONメンバーが撤収作業を手伝ってくれて、スムーズに片づけが行えました。


本当にありがとうございました!




今度の超小型衛星シンポジウムは10月に名古屋で開催されるそうです。
UNISECとしてどのような形での参加になるのかはまだ分かりませんが、
継続して携わっていけると良いなーと思います。

以上、シンポジウム報告でした。


さてさて、次はワークショップ!


むた

2011年12月14日水曜日

2011.12.08 東京理科大学 木村研究室行脚!

2011.12.08 東京理科大学 木村研究室行脚!

皆さんWSお疲れ様でした。
相乗り衛星決定された団体のみなさん おめでとうございます!

さてWS前に木村研究室に見学に行ってきたので報告します。

木村研究室ではカメラのキムラと呼ばれるほど様々なカメラを製作しています。
木村研究室のラインナップ(?)は以下の3つです。
送信者 2011年12月08日 東京理科大木村研究室


左はISS、真ん中はUNITEC-1搭載カメラ、
一番右はイカロスに搭載されたカメラです。
このカメラは初めて衛星に搭載されたカメラを放出し、
衛星自身を撮影したカメラで有名です。
送信者 2011年12月08日 東京理科大木村研究室


イカロスに搭載されたカメラは、イカロス本体に画像を転送しなければいけないため、
写真を撮るだけでなく、画像処理(圧縮)も行っているそうです!

現在開発中のカメラとしては、ほどよし衛星のカメラや
東工大松永研究室が現在開発中のTUBAMEに搭載されるカメラがあります。
このカメラは地球を撮るそうです。(写真のカメラはTUBAMEのカメラです。)
送信者 2011年12月08日 東京理科大木村研究室



このように多くのカメラを担当している木村研究室では
カメラの事を通称「ちょいかめ」と呼んでいて、低コストが売りという意味です。

木村先生は薬学部出身の先生で、はじめは宇宙と全く関係のない研究をされていたそうです。
様々なめぐりあい、そして自分の興味の幅を広げることで宇宙開発に関わるようになられました。
木村先生からは自分のやりたい事を大局的に見て様々なことに挑戦してほしいとのお言葉を頂きました。

最後に木村研究室がアウトリーチ活動で行ったカメラ製作体験をさせて頂きました。

木村研究室の皆さん本当にありがとうございました。

送信者 2011年12月08日 東京理科大木村研究室