2011.12.16 京都大学生存圏研究所 山川研究室 行脚！

こんにちはー伊藤です。

16日に京都大学・生存圏研究所の山川研究室に訪問してきました！

夕方の遅い時間に訪問したのにも関わらず、多くの研究室メンバが
集まってくださりました。
まずは、山川研究室で取り組んでいる研究を紹介して頂きました。

<発表説明の様子>

送信者 2011年12月17日京都大行脚

＜山川研究室について＞

送信者 2011年12月17日京都大行脚

まず、山川研究室では、プラズマ波動というものが研究対象の一つになっています。

＜プラズマ波動について＞

送信者 2011年12月17日京都大行脚

このプラズマ波動を観測するのに適した、アナログ集積回路の設計を行っているそうです。

＜プラズマ波動観測器について＞

送信者 2011年12月17日京都大行脚

また、月のプラズマ波動観測データを解析して、何か特徴や科学的知見を
得ようとする研究も行われています。
非常に面白そうですね！

＜プラズマ波動解析について＞

送信者 2011年12月17日京都大行脚

次は、帯電衛星の姿勢運動と制御に関する研究です。
衛星を適切に帯電させると、衛星自身の運動と地球磁場の影響により、
ローレンツ力が発生します。
このローレンツ力を利用して、衛星を制御しようという新しい試みです！

＜帯電衛星の姿勢運動と制御について＞

送信者 2011年12月17日京都大行脚

ホワイトボードに図を書いて説明してくださっています。

＜帯電衛星に関する研究の概要を説明中＞

送信者 2011年12月17日京都大行脚

さて、次は磁気セイルに関する研究です。
この研究では、宇宙機に搭載する超電導コイルに大電流を流す事で、
宇宙機まわりに磁場を生み出し、それと太陽風の影響から得られる磁場より、
推進力を得る、といった方式が検討されています。

特に、この超電導コイルは状態が不安定であり、宇宙機に搭載するには
さらに詳細な特性を把握する必要があり、コイルの特性を把握する為の
研究がおこなわれています。

＜磁気セイル＞

送信者 2011年12月17日京都大行脚

以上で研究紹介が終わり、次は幾つか実験設備等を見学させて頂きました！

先ほどのアナログ集積回路です。非常に小さいのが見て分かるかと思います。
”小ささ”という点に関して、宇宙機に搭載する上で、また複数地点から同一対象物を
観測する上で、非常に重要になってきます。
このアナログ回路は、世界で40個しか生産されていないそうです。

＜アナログ集積回路1＞

送信者 2011年12月17日京都大行脚

アナログ集積回路が右上に搭載されている無線です。

＜アナログ集積回路2＞

送信者 2011年12月17日京都大行脚

次に、超電導コイルの特性を把握する装置を見せて頂きました。
中央にあるリング型のものが、それです。

＜超電導コイル＞

送信者 2011年12月17日京都大行脚

というわけで、山川研究室の皆様が取り組んでいる研究の様子が多少なりとも
伝わったでしょうか？

個人的な感想ですが、山川研究室の皆様が取り組んでいる活動は、どれも新しい
高度な技術を生み出す事に特化しているな、という印象でした！（まあそれが研究なんですよね）

今年は山川研究室チームで能代Cansat競技にも出場されたそうですが、
研究とは結びつきのないミッションだったそうです。
将来的には、研究室で行っている研究を超小型衛星のミッションにして、
実際に宇宙で実証する、といった事が出来れば良いな、という意見交換をしました。

UNISECのネットワークを用いれば、実現可能な事かと思いますので、ぜひぜひ頑張ってください！



というわけで、京都大学・生存圏研究所の山川研究室のレポートを終わります。
山川研究室の皆様、本当にありがとうございました！


伊藤

2011.12.17 衛星MTG&首都大見学

UNISONブログには今、5件の下書き記事があります(笑)
珍しく、伊藤君と春木さんとみんなで書いてますねー

むたです。

本日は衛星MTGを行いました。
1回目は東工大、2回目は筑波大、3回目は九工大と行ってきたのですが、
4回目は首都大さんをお借りして行いました。

今日の趣旨は先週、ワークショップ期間中に行った、衛星会議中の
発表会に関する反省と今後について。


発表会自体に関してはまた別に報告があると思いますので、置いておくとして
今日は、そのための準備がどうだった、とか発表者の方は何かを得られたのかとか、
回収したアンケートからの意見とかそんな話をしました。

基本的には、今回の発表会は講演数や内容は良かった、というのが運営チームの印象です。
ただ、質疑の時間に先生の発言が多くなったり（情報を確度をあげるためには結局必要？）、
事前に発表スライドの確認ができていないところがあったりする部分に関しては、
改善の余地があるのではないかとのことでした。

また、アンケートを回収したところ、「こういう機会があれば、また参加したい」との意見があり、
「機会があれば」ではなくて、一緒に作っていかないと、こういう機会はないんだよ！という点で、
私の導入部の話し方がまだまだだったのかな、という個人的な反省もあります。
一方で、発表会で初参加してくれた九大さんが今回の運営のMTGにskype参加してくださったり、
九工大での金曜のMTGに参加してくださった道工大の方もskype参加してくださったりと
運営メンバーが増えていけている、良い傾向も見られました。
今日は他にもskype参加が多く（帝京・東海・府大・筑波大）、首都大さんのskype設備が大活躍でした。
広域を拾えるマイクはやはり、いいですねー
さらに、昨日の忘年会で話したら東海大からもう2名ほど参加してもらえました。

そして、次回の発表会に関して。とりあえず、3月の17,18か24,25あたりで
東大で開催できたらということになりました。
また、ほかのメンバーや先生方のご予定も伺って決めたいと思いますが、
興味のある方はこのあたり明けておいていただければと思います！
テーマは、散々話した結果、電源系と通信系について、ということになりました。
どちらも衛星にはなくてはならない系です。
これ以上の細かいテーマの指定は行いませんが、たとえば、電力収支計算ってどうやっているの？？
とか、冗長ってどうやって用意しているの？？というのは他団体のやり方が気になるところですよねー
マニアックなテーマですが、濃い議論ができそう。
とても楽しみです。


3月の発表会に向けて、と私、牟田の卒業に備えて新体制の議論も行いました。
来年度から、取り組みの代表は次期UNISEC代表でもある滝澤さん（東大）と
UNITEC-1などをやられていた田中さん（慶応。元府大）になりそうです（決定で良いですよね？？）
また、ワークショップよりも発表のテーマが増えるので新たに入ってくれたメンバーを
発表会担当にあてて、新体制がスタートすることとなりました。


本当は今日は、さらに取り組みをよりよくしていくための工夫（Takumi Journalとの兼ね合いとか）や
その先の議論（これがまた、すごいんです。詳しくは後日）もしたかったのですが、
5時間経ってしまったので次回に持ち越しとなりました。

現在のところ次回会議は1月15日＠産技高専で調整中（センター試験？）ですので、
ご都合のつく方はご参加ください！！






skypeセットを片づけしつつ、そのまま首都大佐原研を見学させていただくことに（無理やり(笑)）。
昨年の衛星設計コンテストで設計大賞をとられた衛星の模型がありました。


今は、まだ、実際のものはそこまで、ないという感じでしたが、Cansat開発はやってるので、
工具も潤沢です（しかも整理整頓がきちんとされている！）


炊飯器やベット等、暮らせる（？）設備もばっちりでした(笑)



ではまた


むた

2011.12.09．九州大学 宇宙機ダイナミクス研究室見学

2011.12.09．九州大学　宇宙機ダイナミクス研究室見学

こんにちは.
UNISONの春木美鈴です．

WS前日に九州大学　宇宙機ダイナミクス研究室の活動を見学してきましたので報告します．

九州大学さんでは現在IDEAという衛星を開発中です.
IDEA＝In-situ Debris Environmental Awarenessといい、、

近い将来の宇宙デブリ対策、具体的には今明らかになっていない低軌道の微小デブリ（サイズ0.1mm～1mm程度）の環境を
リアルタイム計測によって明らかにする事をミッションとした衛星です．

もともと宇宙機ダイナミクス研究室ではさまざまな観点からデブリに関しての研究をされていて
IDEAを打ち上げる事で実際に衛星からの情報を得て、研究に反映させたいと伺いました。
（デブリに関する研究の中では，実際に地上から光学観測でデブリの情報を得るために１週間山にこもってデータを収集する事もあったそうです。）

以下の写真はIDEAのモデルです。

送信者 2011年12月9日 九州大学行脚

ミッション機器として衝突検知ダストセンサ（写真の左）をつんでおり、
センサの面には平行に何本も電気が通っています。
軌道上でセンサに微小デブリが衝突することで、電気が通るところと通らない場所ができ、
その軌道上にどのくらい微小デブリが存在するか調査する事ができます。


モデルの中をみると分かりますが、

送信者 2011年12月9日 九州大学行脚

中がスカスカで、これはデブリがあたっても強い構造であること、
またデブリ観測に特化したシンプルでリーズナブルな衛星システムを目指したところ
このような構造になったそうです。

このIDEAプロジェクトはゆくゆくは複数のIDEAを軌道上に打ち上げて広い空間で３次元的な計測をすることを狙っているそうです。


見学当日はIDEAなどに搭載を検討している電子部品の放射線試験をされていたところでした。

送信者 2011年12月9日 九州大学行脚

九州大学　宇宙機ダイナミクス研究室のHPです。
http://ssdl.aero.kyushu-u.ac.jp/

PLANET－Qさんで活動して、宇宙機ダイナミクス研究室に所属された方も多く
WSと今回の九州大学さんへの行脚で先輩と後輩のよい関係による
活動の活発化が見えました。


九州大学さんありがとうございました！！

おまけ
IDEAのNBM(Nano Block Model) (笑)

送信者 2011年12月9日 九州大学行脚

春木美鈴

2011.12.09．PLANET-Q見学

2011.12.09．PLANET-Q見学

こんにちは.
UNISONの春木美鈴です．

WS前日にPLANET-Qさんの活動を見学してきました.
PLANET-Qさんは九州大学で、Cansatとモデルロケットの開発打ち上げを行う学生団体です.
主に,能代宇宙イベントと種子島ロケットコンテストにて打ち上げを行っています．

今開発中のCansatとロケットの機体が以下です.

送信者 2011年12月09日PLANET-Q行脚

ロケットは次の種子島ロケットコンテストに向けて製作を行っている最中でした．

送信者 2011年12月09日PLANET-Q行脚

またPLANET-Qさんの活動の特徴の一つとしてゼミがあります.
PLANET-Qさんのポスターを見た方は知っていると思いますが、
ミーティングの時にメンバーそれぞれが興味をもつもしくは好きなものに関してプレゼンを行います．
今回は学部二年生の橋本くんが、
「効率的な会議」
にと題してプレゼンを行ってくれました.

送信者 2011年12月09日PLANET-Q行脚

ちょうどWS学生討論「学生プロジェクトの在り方」と題してプロジェクトの推進方法や技術伝承に関して話し合う前だったので
勉強になりました！

橋本君は効率的な会議を二つの視点（会議を進める側と参加者）と時間軸（準備、会議中、会議後）に分けて発表を行ってくれました.

送信者 2011年12月09日PLANET-Q行脚

送信者 2011年12月09日PLANET-Q行脚

有意義な会議をするための１つとして
時間を決めて会議を行うという点を主張していました.
そういえば、UNISON代表3人での会議も終わりの時間を考えて話し合うようにしていた気がします．

PLANET－Qさん勉強になりました！
見学させていただきありがとうございました！

春木美鈴

2011.12.08 東京理科大学 木村研究室行脚！

2011.12.08 東京理科大学　木村研究室行脚！

皆さんWSお疲れ様でした。
相乗り衛星決定された団体のみなさん　おめでとうございます！

さてWS前に木村研究室に見学に行ってきたので報告します。

木村研究室ではカメラのキムラと呼ばれるほど様々なカメラを製作しています。
木村研究室のラインナップ（？）は以下の3つです。

送信者 2011年12月08日 東京理科大木村研究室

左はISS、真ん中はUNITEC-1搭載カメラ、
一番右はイカロスに搭載されたカメラです。
このカメラは初めて衛星に搭載されたカメラを放出し、
衛星自身を撮影したカメラで有名です。

送信者 2011年12月08日 東京理科大木村研究室

イカロスに搭載されたカメラは、イカロス本体に画像を転送しなければいけないため、
写真を撮るだけでなく、画像処理（圧縮）も行っているそうです！

現在開発中のカメラとしては、ほどよし衛星のカメラや
東工大松永研究室が現在開発中のTUBAMEに搭載されるカメラがあります。
このカメラは地球を撮るそうです。（写真のカメラはTUBAMEのカメラです。）

送信者 2011年12月08日 東京理科大木村研究室

このように多くのカメラを担当している木村研究室では
カメラの事を通称「ちょいかめ」と呼んでいて、低コストが売りという意味です。

木村先生は薬学部出身の先生で、はじめは宇宙と全く関係のない研究をされていたそうです。
様々なめぐりあい、そして自分の興味の幅を広げることで宇宙開発に関わるようになられました。
木村先生からは自分のやりたい事を大局的に見て様々なことに挑戦してほしいとのお言葉を頂きました。

最後に木村研究室がアウトリーチ活動で行ったカメラ製作体験をさせて頂きました。

木村研究室の皆さん本当にありがとうございました。

送信者 2011年12月08日 東京理科大木村研究室

CLTP2(日大）見学！

こんばんはー


UNISONのむたです。

本日はCLTP2の見学に日大にお邪魔してきました。

CLTP2とはCansat Leader Training Programの略で、
前回は今年3月に和歌山で行いました。

海外の方をお呼びして、Cansatを作ってもらい、UNISECの宇宙教育を知ってもらう。
その方が母国に帰って、自分の国でもCansatをやってもらう。
ゆくゆくは超小型衛星も？で、世界中がUNISECの仲間でいっぱいになったらよいなーなんて
そんなプログラムです。（ざっくりすぎるかな。あくまで私の理解です。）


本年度は日本大学で行っているのですが、
今日は、その気球実験ということで、見学をさせていただくことに。
ちょうど次期代表の杉本さん、滝沢さんとも予定があったので、3人で伺わせていただきました。


京成線の三咲駅を降りて徒歩15分くらい。
二和校地というところで実験が行われます。

とても広い場所でした。なんでも普通に150mくらいは気球であげられるそうです。


ただし、今日はとても風が強く、私たちが到着した10時の時点で
まだ気球を上げられておらず、11時まで待って判断しようということになりました。


（気球実験の実施を検討する宮崎先生と研究室の皆さん）


日大さんのキャリアを初めて見たのですが、レベルが高い！
高度が高いので、良く用いられているラジコンのプロポが使えないらしく、
Cansatにも載せるような無線機を搭載していました。



上には風速計が付いていて、これで上空の風速を計測し、
弱まったところで開放しているそうです。
SDでログもとっているというから驚き。



脇にある建物の中では、海外から来られた方がCansatの準備をしていらっしゃいました。


（絶賛デバック中）

ロケットに載せるので、ということで、筐体をCFRPで製作していたりなんかもして
とても2週間という強行スケジュールで作ったとは思えないくらいレベルが高かったです。











すでに打ち上げ準備の整っている方ともお話をさせていただいたところ、
杉本さんの所属する電通大チームのローバーに興味深々のようで、
「どうやってゴールまで制御するのか？」
「どれくらい時間がかかるのか？」
「どうやって着地を判断するのか？」
みたいな質問をたくさんして頂きました。


11時になって、試しに気球をあげてみたのですが、

やはり風が強く断念！

残念ながら、本日は中止となりました。

今後は火曜日にロケットでの打ち上げ実験を予定しているので、
その日の朝に気球実験が行えたらと考えていらっしゃるそうです。


日大の皆さん、CLTP2参加者の皆さんありがとうございました
火曜の打ち上げが成功する事を祈っております！

また、CLTP2の方々はワークショップにもきて頂けるとの事なので、
お会いできることを楽しみにしています。

CLTP2のブログはこちらから
http://cltp.info/app-def/S-102/progress/

そして、杉本さん・滝沢さんと上野まで帰ってきまして、
東大で春木さんと合流、伊藤君・金井さんをskypeでつないで、
新旧UNISON代表者会議を行いました。







直近のワークショップの話ともう少し長いスパンでのUNISON代表の仕事の話をしました。
そのあとは少し、新代表3名だけで話をしてもらって、来年以降のUNISON/UNISECをどうしていきたいか
まずは何をするか、みたいなことを話していたみたいです。

その間伊藤・春木・牟田はワークショップの最終確認をしていました。

あと1週間でワークショップなんて、ドキドキですね（笑）



ではまた！


むた

2011.11.15 多摩美術大学行脚！

こんばんはー


UNISONのむたです。


本日は、UNISECの新団体、多摩美術大学衛星芸術プロジェクトにお邪魔してきました。

UNISECは宇宙の中でも『技術』の分野に特化した組織のはず。。。。
なのに、芸術？どういうこと？と新団体紹介のMLが回ってきた時に思った方も多いはず。

と、いうわけで、今日はUNISONメンバーの有志も募り、
合計6名で、多摩美術大学さんにお邪魔してきました。


今日見学させていただいたのは『衛星芸術』という授業で、
毎週火曜日の夕方から、授業を行っています。


早く到着してしまったので、まずは、研究室（という呼び方が正しいのか良く分かりませんが。研究スペース？）を見学させてもらうことに。
いきなりモコモコした毛皮から草が生えていたり、ランプシェードが可愛かったりする中で、
ときどきUNISECのかけらが。。。






八木アンテナ。

授業で八木アンテナを作り、実際にCubeSatの電波を受信したこともあるそうで。


あとは、ブレッドボードのとても大きいもの

これはアート作品だそうです。


また、INVADERという衛星のモックアップも置いてありました


（モックアップの後ろに牛の石膏像があるような。。。）


そんなこんなで授業の時間になり、さっそく我々6人も席につかせていただきました。



久保田先生。パワフルでバイタリティ溢れる先生でした。


私たちの自己紹介も簡単にさせていただき、合わせて、久保田先生からの計らいで、
UNISECの紹介も授業の時間を頂いて、少しだけさせていただきました。


ちょうど超小型衛星センターで、元中須賀研の田中利樹さんもいらっしゃり、UNISECについて
いろいろと助け舟もだして頂けました。


UNISASの田中さん




発表もさせていただきました。


ワークショップの宣伝も忘れずに。

衛星はまだまだ芸術が入っていないちょっと遠いものだけれども、
自動車がかつて一部の人しか使えなかったように、いずれはもっと身近になる
それにはアートの要素も入ってくる。今はその移行の時期なんだ、というのが久保田先生のお話でした。
衛星を身近に。一つ大事なテーマだなと思いました。


本日の授業は、前期に衛星の電波受信などを行い、衛星のイメージがなんとなくつかめたところで、
いよいよ最終製作に入ろう！というところでした。
衛星をテーマにアート作品を作る。
って、結構難しいですよね？？


例えば、ということで、衛星家具の紹介。



東大の衛星PRISMのテレメトリデータに合わせて、LED電球の光度が変わるものだそうです。


調光器をLANでつないで、テレメトリデータを取得している基板。

これをじゃあ、実際に何に使うのか、なにか具体的な案を出すのでもOKとのこと。


そのほか、先生&田中利樹さんから出されていたアイディアとしては、
衛星すごろく。CubeSatが立方体なのを利用して、各面に数字を振って、一番発電している面の数だけ進む。みたいな。
それ、東大の衛星と日大の衛星と東工大の衛星とで競ったら面白そうですよねー


あとは15名ほどの学生の方々が、おのおの今自分が最終制作として考えているもののコンセプトを発表していくことに。
どこまで、今ネタばらししていいかわからないのですが、
衛星で音楽、とか、料理、とか、陶芸、とか光・音、感触などなど
工学畑の私たちには考えつかないような衛星とのコラボレーションで溢れていました。



この方は、多摩美のUNISEC代表の方。
テレメトリデータを受けて様々な光り方をするオブジェ。
地上のCubeSatみたいな。




衛星でアートというと、最初は衛星をテーマに絵を書くとかそういうイメージだったのですが、
どちらかというと衛星からのデータで遊ぶとか、もっとリアルタイムに衛星とつながっていく方向で、
意外でした。



詳しくはARTSATプロジェクトのホームページをご覧ください！
（こちらもかなり面白いです！）
http://artsat.jp/

衛星のミッションをどうするか、UNISECをはじめとする工学の団体だけだとなかなかでてこなかったりしますが、
アートの世界には衛星のミッションであふれているような気がしました。

工学畑にいるとついつい『役に立つ』衛星を、と思ってしまいますが、
それって衛星が高価だったり遠い存在だったりするからで、
それだといつまでもユーザーは増えなくて、産業として超小型衛星は成り立たない。
それだったらもっと身近にして、みんなが衛星を持てるようになって、それを使ってアートする、
そんな衛星の存在もありなんだなー（というか、ありになっていくといいなー）と思いました。


ワークショップの団体発表のアブストも提出されていて、
ぜひぜひ、投票に残って、九工大で多摩美さんの発表をUNISONの皆さんに聞いていただきたいと思いました。




今日は新たな発見でした。

多摩美術大学のみなさん、ありがとうございました！




ちなみに、再来週の29日の16:30から、中須賀先生が多摩美術大学で『超小型衛星と衛星芸術』
というテーマで特別講義を行うそうです。
外部聴講もOKとのことですので、興味のある方はぜひ見に行ってください！
イベントのポスターがこちら（授業を取っている学生が書いたものだそうで。
すごいですよねー。ワークショップとか総会とかのポスター、UNISECTシャツのデザインとかしてもらいたい（笑））


https://docs.google.com/open?id=0B1v4ci42bUkpYTVkODczYWItYWU5OS00NWQ3LWE0OGMtYTI1ODM4ZTIyMmMw

https://docs.google.com/open?id=0B1v4ci42bUkpNmNmM2ZjNjAtYjljNS00ZGVkLWIwMTItNzQzYmI4YjZiYWZk

https://docs.google.com/open?id=0B1v4ci42bUkpNDM3NTA4ZTAtZjIyNC00ODRjLTgyOWMtOGEyZDgyYzQ3MGI1

https://docs.google.com/open?id=0B1v4ci42bUkpYzg3ZWVjMDMtNjcyNC00ZDhmLTk0ZGQtMmRhM2RlODcwM2U0


ではまた！


むた